A partir dos estudos do Ju-Jutsu, Jigoro Kano ( Caleja, 1975) cria o Judô. “Era necessário aprimorar o velho Ju-Jutsu para torná-lo acessível a todos, modificar seus objetivos que não eram voltados para a Educação Física, para a moral nem para a cultura.”
Jigoro Kano iniciou esta reformulação já a partir da denominação, por isso encontrou no tempo Judô ( JU-suave; DO-caminho) algo que demonstrasse a sua busca por uma relação mais fraternal. Estes pricípios deixam clara a preocupação social de Kano ao desenvolver o Judô, um esporte de luta que desperdiçasse pouca energia e utilizasse pacificamente suas técnicas, pois como preconiza o segundo princípio, deveis fazer ao teu próximo apenas o que fosse feito a ti.